Hrdinové meče a magie IV – hra v žánru TBS/RPG, která navazuje na kultovní sérii her od společností New World Computing a 3DO. Byla vydána v roce 2002.
Podle děje hry byl starý svět "Hrdinů", Enrot, zničen a děj hry se odehrává v novém světě – Aksyote, kam se prostřednictvím portálů stihla uchýlit část populace Enrotu. Hra obsahuje šest příběhových kampaní, po jedné pro každou rasu. Děje jednotlivých kampaní se navzájem nepřekrývají.
Vývojáři z New World Computing podstatně změnili známou mechaniku předchozích sérií. Dostupný počet ras (nebo startovních měst) byl snížen na šest (Život, Pořádek, Chaos, Smrt, Příroda, Síla). Počet škol magie byl zvýšen na pět (každá rasa, kromě Síly, získala svou vlastní magickou školu). Systém rozvoje měst také prodělal výrazné změny – nyní je k dispozici pouze 4 úrovně bytostí, přičemž na každé úrovni po první si hráč musí vybrat jeden ze dvou typů bytostí. Kromě toho jsou budovy v každém typu města, s výjimkou několika málo případů, identické.
Hlavním (a nejvíce sporným, podle fanoušků předchozích dílů) novinkou hry je možnost, aby hrdinové přímo se účastnili bitev. Hrdinové nyní zaujímají samostatnou buňku v armádě, mohou dostávat poškození a umírat, ale mohou také přímo útočit na nepřátele. Objevila se možnost sestavit armádu složenou výhradně z hrdinů, a naopak – armádu, která se skládá pouze z bytostí (armády bez hrdinů však nejsou schopny dobývat města, doly a další objekty). Určitým způsobem "vylepšení" hrdinové na vysokých úrovních jsou schopni postavit se celým armádám osamoceně. Nicméně systém hry ve skutečnosti umožňuje vytvořit hrdinu zaměřeného na posílení vlastní armády.
Systém roleplayingové hry má málo společného s roleplayingovými systémy předchozích dílů. Hráč může pro hrdinu vybrat 5 z dostupných 9 dovedností: Boje, Ušlechtilosti, Průzkumu, Taktiky, Magie Života, Magie Smrti, Magie Chaosu, Magie Pořádku a Magie Přírody. Každá dovednost zahrnuje, kromě hlavní, tři další schopnosti (například dovednost Diplomacie nebo Vzkříšení). Pokaždé po zvýšení úrovně hráč dostane možnost vybrat jednu ze tří navrhovaných schopností. Kromě toho lze dovednosti zlepšovat pomocí rozptýlených bonusů na mapě dobrodružství.
Hra se stále dělí na dvě fáze: cestování po globální mapě a bitvy. Na globální mapě mohou hráči dobývat různé objekty (dol, úkryty bytostí), nacházet různé bonusy a artefakty. Bitvy probíhají v tahovém režimu na izometrické mapě. Ačkoli různé typy terénů ve hře neposkytují speciální bonusy, je stále nutné je brát v úvahu.
Hra byla různě přijata hráči a získala množství protichůdných hodnocení – od "hrůzostrašné" po "mistrovské". Mnozí se však shodli na tom, že hratelnost a grafika nové části jsou minimálně dobré a soundtrack je prostě nádherný. I přes rozporuplná hodnocení byla k této hře vydána dvě rozšíření – "Nadcházející bouře" a "Vichry války". Kromě nových kampaní byla do nich přidána nová stvoření a artefakty.
Hra, stejně jako oba její dodatky, byla lokalizována a vydána v Rusku společností "Buka".