Herosi Miecza i Magii IV to gra w gatunku TBS/RPG, kontynuująca kultową serię gier stworzonych przez New World Computing i 3DO. Została wydana w 2002 roku.
Zgodnie z fabułą gry, stary świat „Herosów”, Enrot, został zniszczony, a akcja gry toczy się w nowym świecie – Akseote, do którego przez portale zdążyła uciec część ludności Enrotu. W grze znajduje się sześć kampanii fabularnych, po jednej dla każdej rasy. Fabuły poszczególnych kampanii się nie krzyżują.
Twórcy z New World Computing wprowadzili wiele zmian w mechanice znanej z poprzednich części. Liczba ras (lub startowych miast) została ograniczona do sześciu (Życie, Porządek, Chaos, Śmierć, Natura, Siła). Liczba szkół magii wzrosła do pięciu (każda rasa, z wyjątkiem Siły, otrzymała własną szkołę magii). System rozwoju miast również przeszedł znaczące zmiany – teraz dostępne są tylko 4 poziomy jednostek, a na każdym poziomie po pierwszym gracz musi wybierać jeden z dwóch typów jednostek. Ponadto, budynki w każdym typie miasta, z nielicznymi wyjątkami, są identyczne.
Najważniejszą (i najbardziej kontrowersyjną, zdaniem fanów poprzednich części) innowacją w grze jest możliwość bezpośredniego udziału bohaterów w bitwach. Bohaterowie zajmują teraz oddzielne miejsce w armii, mogą otrzymywać obrażenia i umierać, ale mogą również bezpośrednio atakować wrogów. Pojawiła się możliwość zebrania armii składającej się wyłącznie z bohaterów, a także odwrotnie – armii składającej się tylko z jednostek (armie bez bohaterów, co prawda, nie mogą zdobywać miast, kopalń i innych obiektów). W pewien sposób „wylevelowani” bohaterowie na wysokich poziomach są w stanie stawiać opór całym armiom w pojedynkę. Jednak system ról w grze pozwala stworzyć bohatera skoncentrowanego na wzmocnieniu własnej armii.
System ról w grze ma niewiele wspólnego z systemami ról z poprzednich części. Gracz może wybrać dla bohatera 5 z dostępnych 9 umiejętności: Walki, Szlachectwa, Zwiadu, Taktyki, Magii Życia, Magii Śmierci, Magii Chaosu, Magii Porządku i Magii Natury. Każda umiejętność zawiera, oprócz podstawowej, trzy dodatkowe umiejętności (na przykład umiejętność Dyplomacji czy Wskrzeszenia). Każdorazowo po awansie na wyższy poziom gracz ma możliwość wyboru jednej z trzech proponowanych umiejętności. Ponadto umiejętności można ulepszać, korzystając z bonusów rozrzuconych po mapie przygód.
Gra wciąż dzieli się na dwa etapy: podróże po globalnej mapie i bitwy. Na globalnej mapie gracze mogą zdobywać różne obiekty (kopalnie, schronienia jednostek), znajdować różne bonusy i artefakty. Bitwy odbywają się w systemie turowym na izometrycznej mapie. Chociaż różne typy terenów w grze nie dają specjalnych bonusów, nadal muszą być brane pod uwagę.
Gra została odebrana kontrowersyjnie przez graczy i otrzymała wiele sprzecznych ocen – od „straszna”, po „arcydzieło”. Wielu jednak zgodziło się, że rozgrywka i grafika nowej części są co najmniej przyzwoite, a ścieżka dźwiękowa wręcz znakomita. Mimo niejednoznacznych ocen, do gry wydano dwa dodatki – „Nadchodząca Burza” i „Wirująca Wojna”. Oprócz nowych kampanii dodano w nich nowe stworzenia i artefakty.
Gra, jak i oba jej dodatki, została zlokalizowana i wydana w Rosji przez firmę „Buka”.