Miekkailijoiden ja Taikureiden Sankarit IV on TBS/RPG-tyylinen peli, joka jatkaa kulttiklassikojen sarjaa New World Computingiltä ja 3DO:lta. Se julkaistiin vuonna 2002.
Pelin tarinan mukaan vanha "Sankarien" maailma, Enrot, tuhottiin, ja pelin tapahtumat sijoittuvat uuteen maailmaan – Axoteen, johon osa Enrotin väestöstä ehti paeta porttien kautta. Pelissä on kuusi erilaista tarinakampanjaa, yksi jokaiselle rodulle. Kampanjoiden juonet eivät risteä toisensa kanssa.
New World Computingin kehittäjät muuttivat paljon aiemmista osista tuttua mekaniikkaa. Rodut (tai aloituskaupungit) on rajoitettu kuuteen (Elämä, Järjestys, kaaos, Kuolema, Luonto, Voima). Taikuuden koulujen määrä on kasvatettu viiteen (jokaisella rodulla, lukuun ottamatta Voimaa, on oma taikakoulunsa). Kaupunkien kehittämisjärjestelmä on myös kokenut merkittäviä muutoksia – nyt saatavilla on vain 4 tasoa olentoja, ja jokaisen tason jälkeen pelaajan on valittava yksi kahdesta olentotyypistä. Lisäksi eri kaupunkityypeissä rakennukset ovat, harvinaisia poikkeuksia lukuun ottamatta, samanlaisia.
Pelin pääasiallinen (ja kenties kiistanalaisin, edellisten osien fanien mukaan) uudistus on se, että sankarit voivat osallistua taisteluihin suoraan. Sankarit vievät nyt erillisen paikan armeijassa, he voivat saada vahinkoa ja kuolla, mutta he voivat myös hyökätä suoraan vihollisia vastaan. Pelaajat voivat kerätä armeijan, joka koostuu pelkästään sankareista, tai toisinpäin – armeijan, joka koostuu vain olennoista (armeijat ilman sankareita eivät kuitenkaan voi vallata kaupunkeja, kaivoksia tai muita kohteita). Tietyllä tavalla "kehitetyt" sankarit korkeilla tasoilla voivat kohdata kokonaisia armeijoita yksin. Pelin roolijärjestelmä kuitenkin mahdollistaa sankarin luomisen, joka keskittyy oman armeijansa vahvistamiseen.
Pelin roolijärjestelmällä on vähän yhteistä edellisten osien roolijärjestelmien kanssa. Pelaaja voi valita sankarille 5 saatavilla olevasta 9 taidosta: Taistelu, Jalot, Tiedustelu, Taktiikka, Elämän Taikuus, Kuoleman Taikuus, Kaaoksen Taikuus, Järjestyksen Taikuus ja Luonnon Taikuus. Jokainen taito sisältää päätaidon lisäksi kolme lisäkykyä (esimerkiksi Diplomatia tai Eläminen). Jokaisen tason nousun jälkeen pelaaja voi valita yhden kolmesta tarjotusta kyvystä. Taitoja voi myös parantaa seikkaillessaan kartalla olevien bonusten avulla.
Peli jakautuu edelleen kahteen vaiheeseen: seikkailu globaalilla kartalla ja taistelut. Globaalilla kartalla pelaajat voivat vallata erilaisia kohteita (kaivoksia, olentojen turvapaikkoja), löytää erilaisia bonuksia ja artefakteja. Taistelut tapahtuvat vuoropohjaisessa tilassa isometrisessä kartassa. Vaikka erilaiset maastotyypit pelissä eivät tarjoa erityisiä bonuksia, ne on silti huomioitava.
Peli on saanut pelaajilta ristiriitaisia arvioita – "kauheasta" "mestaruuteen". Monet ovat kuitenkin yhtä mieltä siitä, että uuden osan pelattavuus ja grafiikka ovat vähintään hyviä, ja ääniraita on yksinkertaisesti upea. Huolimatta ristiriitaisista arvioista, peliin on julkaistu kaksi lisäosaa – "Tuleva myrsky" ja "Sodan pyörteet". Uusien kampanjoiden lisäksi niissä on lisätty uusia olentoja ja artefakteja.
Peli sekä molemmat lisäosat on lokalisoitu ja julkaistu Venäjällä BuKa-yhtiön toimesta.