《英雄无敌 IV》是一款 TBS/RPG 类型的游戏，延续了 New World Computing 和 3DO 公司的经典游戏系列。该游戏于 2002 年发行。
根据游戏的情节，老世界“英雄”艾尔诺特被摧毁，游戏的故事发生在一个新世界——阿克塞特，部分艾尔诺特的居民通过传送门逃了出来。游戏有六个剧情战役，每个种族各一个。战役的情节相互之间没有交集。
来自 New World Computing 的开发者在游戏机制上做了许多改变，玩家所熟悉的前几部作品的许多元素都被重新审视。可以选择的种族（或起始城市）减少到六个（生命、秩序、混乱、死亡、自然、力量）。魔法学校的数量增加到五个（每个种族，除了力量，拥有自己的魔法学校）。城市的发展系统也经历了重大变化——现在每个种族只有 4 个生物等级，第二级及以上的玩家需要选择两种生物中的一种。此外，每种城市类型的建筑几乎是一样的，极少例外。
游戏中最引人注目（也是前作粉丝们认为最具争议）的新功能是英雄可以直接参与战斗。英雄现在占据军队中的独立单元，他们可以受到伤害和死亡，也可以直接攻击敌人。玩家可以召集仅由英雄组成的军队，反之亦然，也可以形成只由生物组成的军队（没有英雄的军队无法占领城市、矿井和其他目标）。经过一定“升级”的英雄可以在高难度下单枪匹马对抗整支军队。然而，游戏的角色扮演系统仍然允许玩家创造一个专注于增强自己军队的英雄。
游戏的角色扮演系统与前几部作品有很大不同。玩家可以为英雄选择 9 种技能中的 5 种：战斗、贵族、侦查、战术、生命魔法、死亡魔法、混乱魔法、秩序魔法和自然魔法。每项技能除了主技能外还有三个额外技能（例如，外交或复活技能）。每次升级后，玩家可以选择三项建议技能中的一项。此外，技能可以通过在冒险地图上散布的奖励进行提升。
游戏仍然分为两个阶段：在全球地图上旅行和战斗。在全球地图上，玩家可以占领各种对象（矿井、居民点），发现各种奖励和神器。战斗在等距地图上以回合制进行。尽管游戏中的不同地形类型并没有提供特殊奖励，但仍然需要考虑。
游戏在玩家中反响不一，获得了许多矛盾的评价——从“糟糕”到“杰作”。然而，许多人达成共识，即新作品的游戏性和图形至少还不错，而音乐确实非常出色。尽管评价不一，该游戏还推出了两个扩展包——《即将来临的风暴》和《战争之风》。除了新的战役外，这些扩展包还增加了新的生物和神器。
这款游戏及其两个扩展包均已由俄罗斯公司“Buka”本地化并发行。